自主定位、避障導(dǎo)航 “粵產(chǎn)”服務(wù)機器人走向海外

http://www.gd.chinanews.com    2023年04月28日 22:36     來源：中新網(wǎng)廣東

服務(wù)機器人“歡樂送2”。普渡科技 供圖 　　中新網(wǎng)廣東新聞4月28日電 (記者 程景偉)以往，餐飲配送服務(wù)機器人的部署，要么擔(dān)心桌椅位置的變化，要么需要進行環(huán)境改造，這是很多廠商所面臨的問題。 　　近日，受訪專家稱，推動服務(wù)機器人再進一步的關(guān)鍵之一，是計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的進步，VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping)技術(shù)可以幫助“看見”真實，從而讓AR、自動駕駛、智能機器人等領(lǐng)域的產(chǎn)品快速實現(xiàn)更優(yōu)秀的自主定位與導(dǎo)航。 　　當前，基于VSLAM算法的機器人視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，正為服務(wù)機器人場景拓維、打開室內(nèi)外作業(yè)提供了更多空間。在深圳，普渡科技研發(fā)的“PUDU VSLAM+”方案，這是基于視覺相機所研制的新一代VSLAM技術(shù)。 　　在該技術(shù)方案下，以機器人所配置的頂視攝像機為主，以IMU、里程計等其他傳感器為輔，通過視覺圖像與IMU數(shù)據(jù)融合，能在場景圖像定量估算幀間相機的運動，快速捕捉和跟蹤到特征點，獲取場景圖像中障礙物的角點信息并根據(jù)算法建立索引和模型，從而防止誤差累積，提高定位精度，最終建立高精度地圖，幫助機器人更好判斷自身在環(huán)境中的位置，并實現(xiàn)高精度導(dǎo)航。 　　該技術(shù)已應(yīng)用于機器人“歡樂送2”，并率先在海外發(fā)布。該機器人是行業(yè)內(nèi)首個將VSLAM技術(shù)大規(guī)模產(chǎn)品化應(yīng)用的商用服務(wù)機器人。在今年的深圳馬拉松上，機器人“歡樂送2”就亮相室外。(完)

[編輯：方偉彬]

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