近日，中水珠江規(guī)劃勘測設(shè)計有限公司牽頭完成的《無人組網(wǎng)集群測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》榮獲珠江委2021年度科技進(jìn)步獎一等獎。該成果成功構(gòu)建了高效無人組網(wǎng)集群測量體系，引領(lǐng)工程測量與監(jiān)測智能化發(fā)展。 近年來，無人機(jī)航空攝影測量、無人船水下地形測量等技術(shù)逐步應(yīng)用于工程測量及測繪領(lǐng)域。目前，無人平臺搭載傳感器的類型和數(shù)量有限，僅使用單體無人平臺作業(yè)，面臨采集效率低、安全保障差、難以滿足應(yīng)用需求等問題。為提高測量效率，圍繞當(dāng)前數(shù)字孿生流域建設(shè)以及水利工程建設(shè)與運(yùn)行管理對多源基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)快速獲取的迫切需求，本項(xiàng)目提出了無人組網(wǎng)集群測量的解決方案。 項(xiàng)目依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、省級重點(diǎn)研發(fā)計劃等重大項(xiàng)目支持，基于智能無人系統(tǒng)協(xié)同控制理念，通過開展無人組網(wǎng)集群測量系統(tǒng)總體設(shè)計、智能無人平臺研發(fā)、超寬帶組網(wǎng)通信、跨域集群智能協(xié)同控制、集群管控平臺研發(fā)和多源數(shù)據(jù)融合采集提取等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)了集成無人機(jī)、無人船等智能無人平臺的協(xié)同測量管控平臺，解決了跨平臺、跨域組網(wǎng)的集群測量關(guān)鍵技術(shù)難題，極大提升了測量效率，全面支撐大型項(xiàng)目勘察設(shè)計工程測量和數(shù)字孿生工程建設(shè)。 本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了無人組網(wǎng)集群測量系統(tǒng)，構(gòu)建了集群式立體感知的新型無人測量技術(shù)體系，研發(fā)難度大，技術(shù)復(fù)雜，創(chuàng)新顯著。項(xiàng)目共獲國家授權(quán)專利17項(xiàng)、軟件著作權(quán)16項(xiàng)，并在廣西大藤峽水利樞紐工程等10多個大中型項(xiàng)目中推廣應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。同時，項(xiàng)目創(chuàng)新采用非接觸測量方式降低了人工測量對自然環(huán)境的影響，取得了良好的生態(tài)環(huán)境效益。 項(xiàng)目拓寬了無人機(jī)、無人船等智能無人設(shè)備集群協(xié)同技術(shù)研究及應(yīng)用探索的廣度和深度，對工程測量和智慧監(jiān)控領(lǐng)域的智能化發(fā)展起到了較大的推動和引領(lǐng)作用。下一步，項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)加強(qiáng)創(chuàng)新攻關(guān)，繼續(xù)提升測量精度和效率，同時加大研究成果推廣力度，為工程建設(shè)與運(yùn)行安全、河湖管理等提供良好基礎(chǔ)支撐。  “天-空-地-水”一體化協(xié)同測量技術(shù)體系
 無人船集群測量系統(tǒng)作業(yè)效果圖
 無人機(jī)集群測量遠(yuǎn)程視頻傳輸界面
 集群協(xié)同測繪示意
 無人平臺硬件研發(fā)
 圖像智能識別和地形要素智能提取技術(shù)（房屋、道路）
 圖像智能識別和地形要素智能提取技術(shù)
 發(fā)明專利及軟著成果 |
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